Arduin telah dikenal dan dimanfaatkan sera terimplenisasi dan diterima baik dikalangan pembelajar maupun profesional. sebuah Rotary encoder sebetulnya adalah jenis sensor posisi yang berfungsi untuk menentukan posisi sudut poros yang berputar yang output nya berupa jarak yang maenghasilkan sinyal listrik yang analog maupun digital berdasarkan gerakan rotasinya. kegiatan pengabdian ini dilakukan…